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好的，针对南京立柱码垛机传感器灵敏度下降的问题，可以按照以下步骤进行系统性排查和处理：

原则：安全，逐步排查，从易到难。

1. 安全准备：

* 立即停止码垛机运行，并按下急停按钮。

* 按照安全规程执行“上锁挂牌”程序，防止意外启动。

* 确保工作区域光线充足，便于操作。

2. 初步清洁与检查 (常见原因)：

* 清洁传感器表面： 这是首要步骤。粉尘、油污、水汽、蜘蛛网等污染物是导致灵敏度下降的常见原因。

* 使用无水酒精、精密电子清洁剂或镜头纸轻轻擦拭传感器镜头（光电传感器）或感应面（接近开关、磁感应等）。避免使用腐蚀性溶剂、粗糙布料或过度用力。

* 对于深槽或缝隙中的传感器，可能需要使用压缩空气（气压需调低，避免损坏）吹除灰尘。注意方向，避免将污染物吹入更深部位。

* 检查物理状态：

* 位置偏移/松动： 检查传感器安装支架是否牢固。机器振动可能导致传感器位置发生轻微偏移，使其无法准确对准目标（如托盘边缘、货物位置、挡块）。用工具重新紧固螺丝，并根据说明书或经验值重新调整传感器位置和角度，确保其正对检测区域。

* 物理损伤： 观察传感器本体、连接线、插头是否有明显的外伤、压痕、裂痕或进水痕迹。

3. 检查环境干扰：

* 强光干扰 (光电传感器)： 检查工作区域是否有新的强光源（如阳光直射、强光灯）照射到传感器接收端？安装遮光罩或调整传感器角度避开干扰光源。

* 电磁干扰： 附近是否有新增的大功率变频器、电机、焊接设备等产生强电磁场？检查传感器线缆是否与动力线平行敷设过近？尝试重新布线，将信号线与动力线分开走线槽或保持足够距离（>30cm），必要时使用屏蔽线并确保屏蔽层良好接地。

* 温度/湿度： 检查环境温湿度是否超出传感器规格范围？高温可能导致电子元件性能漂移，高湿度可能导致凝露或短路。改善通风散热或除湿。

4. 检查线路与供电：

* 线路连接：

* 仔细检查传感器与控制器（PLC/IO模块）之间的所有接线端子、插头插座是否连接牢固、无锈蚀、无虚接？重新拔插接头（断电操作）。

* 检查线缆是否有磨损、破皮、被压扁或鼠咬的痕迹？重点检查活动部件附近和过线槽边缘。必要时更换受损线缆。

* 供电电压：

* 使用万用表测量传感器供电端子的电压（通常在24V DC）。电压是否稳定且在额定范围内（如22-26V）？电压过低或不稳会导致传感器工作异常。检查电源模块、开关电源输出是否正常，线路压降是否过大。

5. 调整灵敏度与参数设置 (如果支持)：

* 许多传感器（尤其是光电、超声波）本身带有灵敏度调节旋钮（电位器）或可通过软件配置。

* 参考手册： 查阅该型号传感器的说明书，找到灵敏度调节方法。

* 小幅度调整： 在设备处于安全测试模式（或确保运动机构不会动作）下，一边模拟检测物出现/消失，一边小幅度顺时针或逆时针旋转调节旋钮（或通过HMI/软件微调参数），观察传感器状态指示灯或PLC输入点的变化，直到响应。避免过度调节导致误触发。

6. 检查控制逻辑与设定值：

* PLC/控制器程序： 虽然传感器本身灵敏度下降是硬件问题，但也需确认PLC程序中该传感器信号的触发条件（如、滤波时间、计数逻辑）近期是否被误修改？检查相关逻辑块。

* 机械设定值： 检查传感器检测的目标（如托盘高度、货物到位位置）本身是否发生了变化？例如，托盘尺寸更换、货物堆叠不整齐、机械挡块移位等。调整机械结构或传感器位置以适应变化。

7. 更换传感器 (终手段)：

* 老化失效： 如果经过以上所有步骤排查和调整后，传感器性能仍无法恢复稳定，则很可能传感器内部元件（如发光管、接收管、感应线圈、处理芯片）老化或损坏。

* 型号匹配： 记录下原传感器的完整型号、规格参数（电压、输出类型-NPN/PNP、检测距离、外形尺寸、接口方式）。购买完全匹配的新传感器。南京地区有较多工控备件供应商，可快速采购。

* 正确更换：

* 断电操作。

* 拆下旧传感器，安装新传感器，确保安装位置、角度、紧固度与原状一致。

* 连接好线缆（注意极性，NPN/PNP接线方式不同）。

* 上电后，必须重新进行校准和灵敏度测试（参考第5步），即使新传感器出厂有预设值。

8. 验证与预防：

* 完成处理或更换后，移除锁定挂牌，在密切监控下低速启动码垛机，进行空载和带载测试，观察所有涉及该传感器的动作（如托盘检测、货物到位、升降限位）是否准确、及时、稳定。

* 建立预防性维护：

* 将传感器清洁（尤其是镜头/感应面）纳入定期保养计划（如每周或每班次）。

* 定期检查传感器紧固情况和线缆状态。

* 记录传感器更换和调整历史，便于。

总结处理流程：

清洁 → 检查位置/紧固 → 排除环境干扰 → 检查线路/供电 → 尝试调整灵敏度 → 检查程序/设定 → 更换传感器 → 测试验证 → 加强预防维护。

通过这种系统性的方法，可以有效诊断并解决南京立柱码垛机传感器灵敏度下降的问题，恢复设备稳定运行。处理过程中务必严格遵守安全规程。